ماژول قطب نما CMPS10
ماژول CPMS10 یک ماژول قطب نما می باشد که دارای یک مغناطیس سنج 3 محوره ،یک شتاب سنج 3 محوره و یک پردازنده 16bit قدرتمند می باشد.این ماژول دارای امکانات بیشتری نسبت به مدلهای قبلی خود مانند cmps03 میباشد
ماژول قطب نما CMPS10
ماژول CPMS10 یک ماژول قطب نما می باشد که دارای یک مغناطیس سنج 3 محوره ،یک شتاب سنج 3 محوره و یک پردازنده 16bit قدرتمند می باشد.این ماژول دارای امکانات بیشتری نسبت به مدلهای قبلی خود مانند cmps03 میباشد که شامل موارد زیر می باشد:
1-اندازه گیری شتاب
2-اندازه گیری میدان مغتاطیسی
3-به دست اوردن زاویه ی افقی و عمودی تا 85درجه
4-قطب نما (به دست اوردن جهت های جغرافیایی شمال وجنوب و شرق و غرب )
این ماژول دارای ۲۲ ریجستر است که اطلاعات هر کدام از کاربردهایی که ذکر شد در این ریجستر ها قرار میگیرند .
با این ماژول می توان با سه پروتکل (pwm ,i2c,usart) اطلاعات داخل ماژول را استخراج کرد ویا به عبارتی دارای سه مد ارتباطی با مشخصات ذیل می باشد .
I2C = SMBUS compatible, 100 kHz clock
Serial = 9600 baud, no parity, 2 stop bits, 3.3 V to 5 V signal levels
Timing Pulse = 1 mS to 37 mS, 0.1 mS increments
| توضیحات قطب نما و زاویه سنج | |||
| جریان (mA) | 25 | مد خروجی | I2C /Serial /PWM |
| ولتاژ (V) | 3.5 - 5 | رنج زاویه | -60 / +60 |
| مدل | CMPS10 | نوع زاویه سنج | سه محوره |
| صحت افقی | 0.5 | طول (mm) | 24.5 |
| رزولوشن ( درجه) | 0.1 | عرض (mm) | 18.5 |
