سنسور US1881 يك سنسور اثر هال لچ شده است. نزديك كردن آهنربا به سنسور باعث تغيير وضعيت يا toggle شدن پايه خروجي خواهد شد. اين وي‍ژگي مشخصه خوبي براي يك سنسور اثر هال است. يك سنسور reed هم در مواجهه با آهنربا به خوبي كار ميكند ولي به دليل ابعاد بزرگ و پوسته شيشه اي خود محدوديتهايي دارد. در مقايسه يك سنسور  اثر هال ابعاد بسيار كوچكتري دارد ولي نسبت به ريد رله ها جريان عبوري كمتري تحمل ميكند.

توضيحات: چيپ HMC1052 يك سنسور ميدان مغناطيسي مگنتورزيستيو 2 محور و از محصولات شركت HoneyWell مي باشد. سري سنسورهاي HMC105x شركت HoneyWell بسيار حساس بوده و براي اندازه گيري ميدان هاي مغناطيسي بسيار ضعيف مانند ميدان مغناطيسي زمين طراحي شده اند. بازه اندازه گيري اين سنسورها از 120± ميكرو گوس تا 6± گوس ميباشد از سنسورهاي خانواده HMC105x ميتوان در كاربردهاي قطب نما، اندازه گيري ميدان مغناطيسي و حسگرهاي جريان استفاده نمود.

تغذیه: 5VDC 
قطب‌نما: قطب نمای دیجیتال سه محوره HMC5843
شتاب‌سنج: شتاب سنج سه محوره ADXL345
محدوده عملکرد شتاب سنج: 16g ±
نحوه ارتباط: رابط I2C
سازگار با RB-100 و RB-110
ابعاد بورد: 20x20mm

HMC5883 محصول Honeywell يك قطب نماي 3 محوره ديجيتال است كه ميتواند شدت ميدان مغناطيسي تا 8± گاوس را با دقت 5 ميلي گاوس اندازه گيري نمايد. توسط اين ماژول ميتوان به دقت 1 تا 2 درجه در جهت يابي و ناوبري رسيد. اين ماژول از طريق رابط I2C به آردوينو متصل ميشود. ولتاژ تغذيه اين ماژول 2.16 تا 3.6 ولت ميباشد، كه توصيه ما استفاده از ولتاژ 3.3 ولتي برد آردوينو ميباشد. جريان مصرفي HMC5883 تنها 100 ميكرو آمپر مي باشد.

سنسور اثر هال مبدلی است که خروجی آن بصورت ولتاژی است که در پاسخ به میدان مغناطیسی تغییر می کند. سنسورهای اثر هال در مجاورت دستگاه های سوئیچینگ ، تشخیص سرعت و سنجش جریان بکار می روند. ولتاژ هال متناسب است با جریان الکتریکی (I) و میدان مغناطیسی (B).اندازه این ولتاژ در محدودهٔ میکرو ولت می باشد. به همین خاطر در کاربردهای عملی حضور تقویت کننده ها ضروری می باشد.با اعمال میدان های مغناطیسی نسبتا بزرگ ولتاژ خروجی در محدودهٔ چند میکروولت می باشد. در این ماژول برای ارتقا حساسیت سنسور و گرفتن خروجی مطلوب با بیشترین دقت و با حداقل خطای هیسترزیس از تقویت کننده، رگولاتور ولتاژ و مدارهای سوییچینگ منطقی استفاده شده است که راه اندازی آسان آن را توسط آردوینو میسر می سازد.

این ماژول قطب نما برای استفاده در ربات ها جهت مسیریابی مناسب است. با استفاده از این ماژول می توانید جهت حرکت ربات را تشخیص دهید. برای دریافت جهت از این ماژول دو راه وجود دارد که یکی بررسی موج PWM خروجی ماژول است و دیگری استفاده از پورت I2C می باشد. پهنای پالس PWM خروجی متناسب با زاویه با شمال است که از 1 میلی ثانیه برای زاویه 0 درجه تا 36.99 میلی ثانیه برای 359.9 درجه تغییر می کند.

ماژول CMPS09  یک ماژول قطب نما می باشد که دارای یک مغناطیس سنج 3 محوره ،یک شتاب سنج 3 محوره و یک پردازنده 16bit قدرتمند می باشد.این ماژول دارای قطب‌نمای مغناطیسی با قابلیت جبران انحراف از افق می باشد.

ماژول CPMS10 یک ماژول قطب نما می باشد که دارای یک مغناطیس سنج 3 محوره ،یک شتاب سنج 3 محوره و یک پردازنده 16bit قدرتمند می باشد.این ماژول دارای امکانات بیشتری نسبت به مدلهای قبلی خود مانند cmps03 میباشد

این ماژول دارای یک سنسور مغناطیسی سه محوره، یک ژیروسکوپ سه محوره و یک شتاب سنج سه محوره است. با استفاده از یک فیلتر کالمن، کجی بورد قطب نما به صورت اتوماتیک جبران خواهد شد.

ماژول HDPM01 شامل یک ماژول فشار و یک ماژول قطب نما می باشد.ماژول فشار این برد شامل یک سنسور پیزو مقاومتی و یک رابط ADC می باشد.این ماژول با استفاده از سنسور مغناطیسی دو محوره و مدارات الکترونیک ،به مدارات اضافی نیازی ندارد.

Description: Freescale’s MAG3110 is a small, low-power, digital 3-axis magnetometer. The device can be used in conjunction with a 3-axis accelerometer to produce orientation independent accurate compass heading information. It features a standard I2C serial interface output and smart embedded functions. It’s also a tiny QFN package which isn’t very easy to play with so here is our easy to use breakout board. This board breaks out all of the pins for the MAG3110FCR1 to a standard 0.1" header and also supplies the necessary filtering capacitors so that you can easily use it in your next navigation project.

This is a breakout board for Honeywell’s HMC5883L, a 3-axis digital compass. Communication with the HMC5883L is simple and all done through an I2C interface. There is no on-board regulator, so a regulated voltage of 2.16-3.6VDC should be supplied.

Features:
Chip:LSM303DLHC
Power supply: 3-5V
Model: GY-511

 آي سي LSM303DLH يك سنسور شتاب سنج سه محور است كه با يك سنسور مغناطيس 3 محور مجتمع شده است. اين بورد با استفاده از آي سي LSM303DLH اطلاعات مورد نياز براي محاسبات لازم جهت جبرانسازي خطاي تيلت در ميكروكنترلر را فراهم ميكند.