ماژول قطب نما CMPS09
ماژول CMPS09 یک ماژول قطب نما می باشد که دارای یک مغناطیس سنج 3 محوره ،یک شتاب سنج 3 محوره و یک پردازنده 16bit قدرتمند می باشد.این ماژول دارای قطب‌نمای مغناطیسی با قابلیت جبران انحراف از افق می باشد.
ماژول قطب نما CMPS09
ماژول CMPS09 یک ماژول قطب نما می باشد که دارای یک مغناطیس سنج 3 محوره ،یک شتاب سنج 3 محوره و یک پردازنده 16bit قدرتمند می باشد.این ماژول دارای قطب‌نمای مغناطیسی با قابلیت جبران انحراف از افق می باشد.
وقتی ربات شما نسبت به سطح افق منحرف می شود کمی خطا در آن پدید می آیدکه این ماژول با اندازه گیری انحراف ، خطای به وجود آمده را از بین می برد.
مشخصات مد ارتباطی این ماژول به شرح ذیل می باشد.
خروجی ۱: استاندارد I2C، سازگار با SMBUS، صفر تا ۲۵۵ و صفر تا ۳۵۹۹۰، 100KHZ
خروجی ۲: اتصال سریال با سرعت 9600 و سطح ولتاژ 3.3 تا 5 ولت
خروجی ۳: پالس pwm از ۱ تا ۳۷ میلی ثانیه با افزایش 0.1 میلی ثانیه
| توضیحات قطب نما و زاویه سنج | |||
| جریان (mA) | 25 | مد خروجی | I2C /Serial /PWM |
| ولتاژ (V) | 5 | رنج زاویه | 0 / 359.9 |
| مدل | CMPS09 | نوع زاویه سنج | سه محوره |
| صحت افقی | 3-4 | طول (mm) | 24 |
| دقت ( درجه) | 4-5 | عرض (mm) | 18 |
| رزولوشن ( درجه) | 0.1 | ||
