ماژول AHRS مدل 3-Space™ Embedded

ماژول AHRS مدل 3-Space™ Embedded

ماژول AHRS مدل 3DOFSpace

 3DFSpace یک AHRS بسیار کوچک است. این سنسور بر خلاف ابعاد کوچک خود، دقت و پایداری بالایی دارد. این ماژول برای محاسبه ی مؤلفه های Attitude و Heading از سنسورهای ژیرسکوپ 3 محور، شتاب سنج 3 محور و سنسور قطب نما استفاده می کند. بخش پردازشگر آن مجهز به الگوریتم های فیلتر دیجیتال کالمن بوده و با استفاده از زوایای چهارگان یا Quaternion مؤلفه های حرکتی را بصورت آنی یا Real-Time محاسبه می کند. این ماژول تمامی ویژگی های لازم برای یک AHRS و نیز یک IMU قدرتمند را داراست. جهات و مؤلفه های حرکتی محاسبه شده توسط واحد AHRS هم به صورت مطلق یا Absolute و هم به صورت نسبی یعنی نسبت به یک جهت و حالت تعیین شده قابل ارائه به کاربر است.

حالت عملکرد بردار چند مرجعی یا حالت multi-reference vector از ویژگی های اختصاصی و انحصاری این ماژول است که باعث افزایش دقت نهایی داده خروجی و مؤلفه های جهت یابی خواهد شد. در این حالت خطای سنسورها کاهش یافته و خطای احتمالی جبرانسازی می شود. همچنین در سنسور 3-space از یک روش دینامیک مبتنی بر الگوریتم اطمینان عملکرد سنسور استفاده میشود تا در یک بازه گسترده ای از شرایط عملکرد به بالاترین دقت دست یابیم. در این سنسور با استفاده از دستورات کنترلی یا کامندها تمامی اطلاعات خام سنسورها، اطلاعات نرمالیزه شده آنها و اطلاعات فیلتر شده مربوط به مؤلفه های جهت یابی مطلق و نسبی در فرمت های گوناگون در دسترس کاربر قرار دارد. فرمت اطلاعات خروجی پشتیبانی شده در این AHRS عبارتند از: زوایای اویلر  (pitch/Roll/yaw)، ماتریس چرخش، زوایای محوری و غیره.

در این ماژول اینترفیس های مختلفی برای ارتباط با سیستم میزبان و تبادل اطلاعات پشتیبانی شده است. با استفاده از رابط SPI، رابط USB 2.0 و رابط سریال آسنکرون می توانید اطلاعات خروجی را دریافت و دستورات کنترلی را برای واحد AHRS ارسال نماييد.

کاربردها:

• رباتیک
• ذخیره نحوه حرکت یا Motion Capture
• مکانیابی و پایدارسازی
• سیستم های ناوبری و ردیابی شخصی
• ناوبری سیستمهای بدون سرنشین در هوا، خشکی و دریا
• بخش مانیتورینگ تجهیزات پزشکی
• سیستمهای واقعیت مجازی و شبیه سازی immersive 

مشخصات:

• کوچکترین و سبکترین AHRS در جهان با کارایی بالا
• وزن 1.3 گرم
• ابعاد 23×23×2 میلی متر
• سرعت بالا در محاسبه و بروزرسانی اطلاعات خروجی بصورت Real-Time
• قابلیت دسترسی به اطلاعات خام
• پشتیبانی از رابط SPI، USB 2.0 و سریال برای ارتباط دیجیتال
• قابلیت استفاده از محور مرجع اصلی یا تعریف محور مرجع دلخواه
• بهره گيري از فیلتر کالمن پیشرفته برای کاهش خطاهای حاصل از نویز و خطاهای ذاتی سنسورها
• امکان اعمال تنظیمات اختصاصی مانند تنظیم نوع فیلتر داده، افزایش نرخ نمونه برداری و تصحیح خطاهای جهت یابی مطابق نظر کاربر
• امکان محاسبه مؤلفه های جهت یابی به صورت مطلق و نسبی در فرمت های گوناگون
• قابلیت بروزرسانی Firmware
• داراي ديود نوراني سه رنگ RGB براي نمايش وضعيت 
• امكان برنامه ريزي وقفه ها

دیتاشیت