سروو موتور داینامیکسل AX-12+

Dynamixel AX-12+ Robot Actuator

سروو موتور داینامیکسل AX-12+

The AX-12A servo actuator from Robotis is the most advanced actuator on the market in this price range and has become the defacto standard for the next generation of hobby robotics. The AX-12A robot servo has the ability to track its speed, temperature, shaft position, voltage, and load. As if this weren't enough, the control algorithm used to maintain shaft position on the ax-12 actuator can be adjusted individually for each servo, allowing you to control the speed and strength of the motor's response. All of the sensor management and position control is handled by the servo's built-in microcontroller. This distributed approach leaves your main controller free to perform other functions.

 
Downloads
CAD Files AX12.zip
Dimensions AX-12 Drawing
Manual AX-12 manual
Special thanks to Humanoid Robot Lab for making 
the CAD files available. All rights reserved.
 
 
 
AX-12A Stats
Operating Voltage 12V
Stall Torque* 15.3 kg·cm
212 oz·in
No-load Speed 59 RPM 
0.169sec/60°
Weight 55g
Size 32 x 50 x 40 mm
Resolution 0.29°
Reduction Ratio 1/254
Operating Angle 300° or Continuous Turn
Operating Voltage 9-12V (Recommended Voltage 11.1V)
Max Current 900 mA
Standby Current 50 mA
Internal Operating Temp -5°C ~ 70°C
Protocol TTL Half Duplex Async Serial
Module Limit 254 valid addresses
Com Speed 7343bps ~ 1Mbps
Position Feedback Yes
Temp Feedback Yes
Load Voltage Feedback Yes
Input Voltage Feedback Yes
Compliance/PID Yes
Material Plastic Gears and Body
Motor Cored Motor
Manual AX-12A manual
   

*Stall torque is the maximum instantaneous and static torque. ROBOTIS recommends that your robot or project uses 1/5 or less of the stall torque to create stable motions.

 

نظرات کاربران درباره سروو موتور داینامیکسل AX-12+

نظری در مورد این محصول توسط کاربران ارسال نگردیده است.
اولین نفری باشید که در مورد سروو موتور داینامیکسل AX-12+ نظر می دهد.

ارسال نظر درباره سروو موتور داینامیکسل AX-12+

لطفا توجه داشته باشید که ایمیل شما منتشر نخواهد شد.
 
کد امنیتی *
captcha

برچسب های مرتبط با سروو موتور داینامیکسل AX-12+

سروو موتور داینامیکسل AX 12+ Dynamixel AX 12A Robot Actuator Dynamixel Robot Actuator AX 12+
کد محصول MOT-SER-5
وضعیت موجودی نا موجود