سنسور جایرو و شتاب سنج MPU-6050

سنسور جایرو و شتاب سنج MPU-6050

سنسور MPU-6050 قطعه ای است که بصورت حرفه ای برای کارهای پردازش حرکت طراحی و تولید شده است. این سنسور با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ 3 محور با یک شتاب سنج 3 محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده 9 محوری Motion Fusion را اجرا کند. این ویژگی بسیاری از مشکلاتی را که در تنظیم محور افقی در سنسورهای مجزا ایجاد می گردد را بر طرف خواهد ساخت.

در این سنسور الگوریتمهای پردازش 9 محوری Motion Fusion می توانند از طریق رابط I2C به مقادیر مگنتومترها یا دیگر سنسورهای خارجی دسترسی داشته باشند. با این قابلیت میتوانید مجموعه ای از اطلاعات سنسورها را بدون مداخله در عملکرد پروسسور سیستم گردآوری کنید.

برای دستیابی به دقت بالای اندازه گیری در حرکتهای کند و حرکتهای سریع در سنسور MPU-6050 امکانی فراهم شده تا کاربر بتواند بازه اندازه گیری را متناسب با شتاب یا سرعت زاویه ای تغییر دهد.

بدین منظور در قسمت ژیروسکوپ سنسور چهار بازه 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه در ثانیه و در قسمت شتاب سنج سنسور چهار بازه 2g±، 4g±، 8g±، 16g± برای کاربر قابل انتخاب خواهد بود.

ابعاد: 0.9 x 4 x 4 میلیمتر در قالب QFN

مشخصات:

• خروجی دیجیتال داده Motion Fusion در 6 یا 9 محور با فرمت داده به صورت ماتریس چرخش، Quaternion، زاویه اویلر و یا فرمت داده خام.
• ژیروسکوب 3 محور با حساسیت تا 131 کم ارزشترین داده بر هر درجه در ثانیه LSBs/dps با چهار بازه اندازه گیری 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه در ثانیه.
• شتاب سنج 3 محور با رنج قابل برنامه ریزی برای 4 بازه 2g±، 4g±، 8g±، 16g± .
• موتور پردازش دیجیتال حرکت (DMP) با توانایی اجرای الگوریتمهای پیچیده Motion Fusion، سنکرونسازی زمانی سنسور و تشخیص نوع حرکات.
• دارای الگوریتم های داخلی مورد نیاز برای بایاس در زمان run-time و نیز قابلیت کالیبراسیون قطب نما، بدون نیاز به دخالت کاربر.
• دارای سنسور دماسنج داخلی با خروجی دیجیتال.دارای وقفه های قابل برنامه ریزی با قابلیت پشتیبانی از تشخیص حرکات مانند ضربه، حرکات ناگهانی، بالا و پایین رفتن، سقوط آزاد، حرکت با شتاب های بالا، بدون حرکت، همچنین برای تشخیص ضربات و تشخیص لرزش وقفه مجزا در نظر گرفته شده است.
• بازه ولتاژ تغذیه یا VDD از 2.7 تا 3.46 ولت است. ولتاژ تغذیه مدارات دیجیتال، 1.8 ولت با تولرانس 5± درصد و یا مساوی با ولتاژ VDD انتخاب شود.
• دارای مدار Timing داخلی با تغییرات فرکانسی به میزان 1 درصد در تغییراتی به میزان کل رنج دمای کاری.
• قابلیت تحمل شوکهای مکانیکی تا 10000g

اسناد فنی:

     دیتاشیت