GY-87
این ماژول یکی از ماژول ها حرفه ای IMUبوده که از سنسورهای بسیاری ازجمله: جایروسکوپ، شتاب سنج، دماسنج، قطب نمای سه محوره و فشارسنج تشکیل شده است.
این ماژول یک برد کوچک است که تمامی سنسورهای مورد نیاز برای ۱۰ درجه آزادی روی آن قرار گرفته است. ارتباط این ماژول با میکروکنترل ها از طریق رابط i2c برقرار می شود، از این ماژول می توانید در پروژه های مختلفی از جمله ربات های پروازی و... استفاده کنید.
GY-87
Mpu6050 : سنسور gyro سه محوره ، سنسور شتاب سه محوره و دماسنج محصول invensense شامل مجموعه شتاب سنج و gyro با دقت بالا (۱۶ بیتی) می باشد. همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت ۱۰۲۴ بایت و نیز سنسور دما با رنج اندازه گیری ۴۰- تا ۸۵+ درجه سانتیگراد می باشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک جایروسکوپ۳ محور با یک شتاب سنج ۳ محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده ۹ محوری را اجرا کند.
:Hmc5883l قطب نمای الکترونیکی ۳ محوره محصول Honeywell یک قطب نمای ۳ محوره دیجیتال است که میتواند شدت میدان مغناطیسی تا ۸± گاوس را با دقت ۵ میلی گاوس اندازه گیری نماید. دقت این سنسور1 تا 2 درجه می باشد.
bmp180: ماژول فشار بارومتریک با دقت بالا و جریان مصرفی پایین با رنج گسترده در اندازه گیری فشار بارومتریک (۳۰۰ تا ۱۱۰۰ هکتوپاسکال). این سنسور بر اساس تکنولوژی مقاومت پیزوالکتریک یا Piezo-resistive طراحی و تولید گشته ؛ بنابراین این سنسور از دقت و پایداری بالا برخوردار است.
این سنسور قابلیت اندازه گیری ارتفاع از ۵۰۰ متر پایین تر از سطح دریا تا ۹۰۰۰ متر بالاتر از سطح دریا را دارد.
