به کمک مجموعه ZIG-110 که از دو قسمت تشکیل یافته است می‌توان با پروتکل Zigbee یک ربات را به ربات دیگر و یا از طریق مبدل ZIG2Serial به رایانه وصل نمود. همچنین به کمک این مجموعه می‌توان کنترل از راه دور RC-100 را از حالت مادون قرمز به حالت Zigbee در آورد.

http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/communication/zig-110/

به کمک این بورد می‌توان ZIG-110  را به پورت سریال رایانه وصل نمود. از کاربردهای این ماژول ارتباط رایانه با Bioloid از طریق زیگبی یا بلوتوث می‌باشد.