صله سنج SRF02 یک ماژول با اندازه کوچک است که از یک سنسور آلتراسونیک گیرنده-فرستنده استفاده می کند. این فاصله سنج دارای دو پورت سریال و I2C است. پورت سریال با سرعت 9600bps کار می کند. تا 16 عدد از این ماژول می تواند بر روی یک باس I2C قرار گیرد. حداقل فاصله ی قابل اندازه گیری این ماژول در روزهای گرم حدود 17-18 سانتی متر و در روزهای سرد 15-16 سانتی متر است.