صله سنج SRF02 یک ماژول با اندازه کوچک است که از یک سنسور آلتراسونیک گیرنده-فرستنده استفاده می کند. این فاصله سنج دارای دو پورت سریال و I2C است. پورت سریال با سرعت 9600bps کار می کند. تا 16 عدد از این ماژول می تواند بر روی یک باس I2C قرار گیرد. حداقل فاصله ی قابل اندازه گیری این ماژول در روزهای گرم حدود 17-18 سانتی متر و در روزهای سرد 15-16 سانتی متر است.

فاصله سنج SRF08 یک ماژول با پورت I2C است که می تواند فواصل تا 11 متر را اندازه گیری کند. حداقل فاصبله قابل اندازه گیری توسط این ماژول حدود 4 سانتی متر است. میزان فاصله می تواند به صورت زمان پیمایش سیگنال و یا سانتی متر و یا اینچ قرائت شود. این ماژول دارای یک سنسور نور نیز هست که شدت نور محیط را اندازه می گیرد. این ماژول برای ارتباط با میکروکنترلر از پورت I2C استفاه می کند. تا 16 عدد از این ماژول می تواند بر روی یک باس I2C قرار بگیرد. تغذیه این ماژول 5 ولت می باشد.