فاصله سنج SRF10 یک ماژول با پورت I2C است که می تواند فواصل تا 11 متر را اندازه گیری کند. حداقل فاصبله قابل اندازه گیری توسط این ماژول حدود 4 سانتی متر است. این ماژول دارای یک سنسور نور نیز هست که شدت نور محیط را اندازه می گیرد. این ماژول برای ارتباط با میکروکنترلر از پورت I2C استفاه می کند. تا 166 عدد از این ماژول می تواند بر روی یک باس I2C قرار بگیرد. تغذیه این ماژول 5 ولت می باشد.