این ماژول قطب نما برای استفاده در ربات ها جهت مسیریابی مناسب است. با استفاده از این ماژول می توانید جهت حرکت ربات را تشخیص دهید. برای دریافت جهت از این ماژول دو راه وجود دارد که یکی بررسی موج PWM خروجی ماژول است و دیگری استفاده از پورت I2C می باشد. پهنای پالس PWM خروجی متناسب با زاویه با شمال است که از 1 میلی ثانیه برای زاویه 0 درجه تا 36.99 میلی ثانیه برای 359.9 درجه تغییر می کند.